Salut











Ci dessous, ce ne sont pas les traces d'un ovni, mais celles des airbags d'atterrissage des rovers.

Wouaw... Les photos sont belles... surtout la dernières. Merci.

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Jusque récemment, Spirit et Opportunity, les deux robots d'exploration de la surface de Mars de la NASA, ne pouvaient pas prévoir plus d'une ou de deux opérations à l'avance pour calculer leur trajectoire et pour se déplacer de manière autonome. Le nouveau logiciel téléchargé sur leur ordinateur de bord leur permet désormais de "penser à l'avenir" et de projeter une trajectoire sur une distance de 50 mètres, en évitant les obstacles le long du parcours. Avec ce logiciel, appelé le planificateur de trajectoire "Field D-Star" et développé à l'université Carnegie Mellon à Pittsburgh, les petits rovers pourraient retrouver leur chemin dans un labyrinthe.



Opportunity a exécuté les premiers essais de ses nouvelles capacités lors de son 1014ème jour martien (sol), soit le 30 novembre 2006. La vue ci-dessus montre le site de l'essai. La trajectoire calculée par le logiciel du robot (à l'intérieur du cadre bleu) est superposée à une image prise depuis la sonde orbitale MRO. Les sables de Meridiani Planum entourent l'engin et le cratère Victoria est sur sa droite. Dans l'agrandissement ci-dessous, les zones rouges sont des zones "interdites" établies par les contrôleurs humains sur Terre pour empêcher Opportunity d'approcher trop près du bord du cratère. Les zones sûres sont représentées en vert et ont été déterminées à partir des images en stéréo prises par les appareils photo de navigation du robot. Le carré violet représente Opportunity et le carré bleu sa destination. La ligne bleue est la trajectoire optimale pour atteindre cette dernière.



Dans l'animation, le carré violet mobile représente Opportunity. Les secteurs en blanc représentent des régions inconnues.

Pendant ce parcours d'essai sur 10,5 mètres de long, le nouveau logiciel d'Opportunity n'était présent qu'en tant que "passager", observant ce qui se passait et faisant des plans mais laissant le reste du système piloter. Le robot se fondait encore sur le système "un pas à la fois" qu'il avait utilisé avant de recevoir le nouveau logiciel. De futurs essais mettront le logiciel directement "à la place du pilote". Jusqu'à présent, tous les essais ont été réussis.

source http://www.techno-science.net/?onglet=news&news=3669

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Opportunity, un des deux robots d'exploration de Mars, a saisi une série de clichés de fins nuages d'après-midi, peu différents des nuages de beau temps sur Terre, traversant le ciel martien au-dessus de lui en octobre 2006. Opportunity faisant face au nord-est, les nuages semblent dériver doucement vers l'ouest dans cette animation réalisée grâce à l'appareil photo de navigation du rover.



Les 10 trames, prises à 32 secondes d'intervalle, montrent la formation et l'évolution de ce qui est probablement un ensemble aqueux de nuages de convection de moyenne altitude. De tels nuages sont communs à proximité de l'équateur de Mars à ce moment de l'année martienne. Les deux robots d'exploration de la NASA, des satellites en orbite martienne, et le télescope Hubble en ont déjà observé. Dans ce cas-ci, les nuages semblent se développer depuis un point fixe, au centre des images à environ 25 degrés au-dessus de l'horizon. Cette origine suggère qu'un panache thermique s'élève au-dessus d'une caractéristique géographique de la surface. Malgré des vents bien visibles en altitude, la colonne thermique semble demeurer stationnaire pendant les cinq minutes que dure le film.

Il n'est pas possible en s'appuyant sur ces images de déterminer clairement la taille et la vitesse des nuages. Les scientifiques estiment, en se basant sur des modèles de profils de vents atmosphériques et sur le déplacement apparent des nuages, que ces derniers sont tous situés à la même altitude quelque part entre 5 et 25 kilomètres au-dessus de la surface. Les nuages se déplaceraient à 2,5 mètres par seconde, s'ils sont au plus bas, ou à 12,5 mètres par seconde, s'ils sont au plus haut.

Comme les nuages sur Terre, ces nuages martiens se composent probablement de cristaux de glace ainsi que vraisemblablement de gouttelettes surfondues d'eau. Ils sont semblables en apparence aux cirrocumulus terrestres ou aux altocumulus de haute altitude. Sur Terre, de tels nuages sont relativement éphémères et se composent de plus petits nuages disposés en vagues. Ils se forment habituellement entre 6 et 12 kilomètres au-dessus de la surface du sol par convection, lorsque l'air chaud s'élève et se refroidit, les nuages se condensant à partir de l'air humide.

Ces nuages martiens semblent être associés à une couche plus vaste de nuages évanescents de cristaux de glace que l'on peut voir en haut à droite à la fin du film. Le phénomène est similaire à celui des cirrocumulus et des altocumulus dans des couches de cirrus ou de cirrostratus sur Terre. D'importantes ondulations, dues aux effets de la gravité sur les différentes épaisseurs des nuages, apparaissent également sur ces images, comme sur Terre.

Bien que les deux robots, Spirit et Opportunity, disposent désormais de la capacité de détecter de manière autonome les formations nuageuses, ces images ont été prises avant la première utilisation de leurs nouvelles fonctionnalités. Ces clichés ici ont été mémorisées par Opportunity et n'ont été retransmises sur Terre que le 12 janvier 2007 lors d'une séquence de routine de télécommunication.

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Le 26 février 2007, le robot d'exploration Spirit a réalisé une des meilleures séries de clichés d'une tornade de poussière depuis le début de sa mission de plus de trois ans à la surface de la planète Mars. Ces photographies ont été assemblées afin d'en faire un petit film qui montre le déplacement de ce phénomène que les scientifiques ont pris l'habitude de nommer dust devil (diable de poussière).



La colonne de la petite tornade est clairement visible et se courbe dans le sens du vent. Vers la fin du film, la base du diable de poussière devient beaucoup plus large. L'équipe scientifique pense que c'est parce que la tornade a rencontré un terrain sablonneux et a généré ce qu'on appelle une "jupe de saltation", un voile de matières éjectées parce qu'il est trop vaste pour s'élever en suspension.

En outre, également à la fin du film, le diable de poussière semble se déplacer plus rapidement. Mais ce n'est que parce que Spirit prenait ses clichés moins fréquemment, la vitesse de déplacement de la tornade n'ayant pas changé.

source http://www.techno-science.net/?onglet=news&news=3997

toujours aussi magnifique et passionnant !

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Des images prises deux années auparavant par le rover martien Opportunity ont été analysées par une équipe de scientifiques et il semblerait que des flaques d'eau liquide aient pu être repérées. Des surfaces parfaitement planes, dont l'interface se situe à altitude égale, et dont certaines structures dépassent (rochers, terrain...) ont en effet été remarquées sur certaines photos.



Cette analyse reste encore très controversée, principalement à cause de la faible épaisseur de l'atmosphère de Mars et des fortes températures qui forceraient de l'eau liquide à se vaporiser quasi instantanément, mais des conditions particulières pourraient expliquer ces observations.

L'équipe en charge de cette étude a d'ores et déjà proposé un protocole si des étendues similaires étaient observées: elle propose d'utiliser la sonde d'Opportunity pour tenter de laisser des traces à la surface de la structure afin de déterminer si celle-ci est liquide ou solide.

source http://www.techno-science.net/?onglet=news&news=4185

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Opportunity, un des deux robots d'exploration de la surface de Mars, examine depuis quelques temps déjà le terrain et les rochers aux abords du cratère Victoria. L'équipe au sol projette désormais de le faire descendre prudemment à l'intérieur du cratère mais le rover pourrait s'y retrouver prisonnier, incapable d'en ressortir. Ce périple comporte de vrais risques pour le robot dont la durée de vie est déjà plus de 12 fois plus longue que celle prévue à l'origine de sa mission.

L'intérêt scientifique est l'opportunité d'étudier et d'analyser la texture et la composition des matériaux de surface dans les profondeurs du cratère pour tenter d'y découvrir des indices sur de anciens environnements liquides. A fur et à mesure de sa descente, Opportunity examinera des roches de plus en plus anciennes dans les parois du cratère. Le robot géologue devrait pénétrer dans le cratère Victoria par un renfoncement appelé Duck Bay.

C'est un impact de météore qui a créé le cratère Victoria il y a plusieurs millions d'années. Il se situe à environ 6,4 kilomètres au sud de l'endroit où Opportunity a débarqué en janvier 2004. Le cratère mesure près de 800 mètres de large et est approximativement cinq fois plus large que le cratère Endurance, dans lequel le robot a passé plus de six mois en 2004.

Opportunity a commencé son voyage depuis Endurance jusqu'à Victoria voici 30 mois et a atteint le bord du cratère à Buck Bay il y a neuf mois. Le rover a ensuite parcouru à peu près un quart de tour autour du bord du cratère, tout en examinant les couches rocheuses visibles des promontoires et les voies d'accès potentielles dans les renfoncements. Il est désormais revenu au point d'entrée le plus favorable, dont la pente varie de 15 à 20 degrés et dont les rochers apparents exigeront une conduite prudente.

Si les six roues fonctionnent correctement, les scientifiques espèrent qu'Opportunity soit capable de ré-escalader le cratère. Mais le robot avait déjà perdu l'usage de l'une d'entre elles il y a plus d'un an, ce qui avait affaibli ses capacités de grimpeur. Les roues d'Opportunity ont largement dépassé leur durée de vie nominale et si le robot perdait l'usage d'une roue à l'intérieur du cratère Victoria, il lui serait très difficile, voire impossible, de remonter.

Les scientifiques ne veulent pas faire faire au robot un voyage sans retour. Il reste bien des secteurs d'intérêt scientifique à visiter dans les plaines qui environnent le cratère. Mais, selon eux, même si Opportunity reste prisonnier de Victoria, les connaissances acquises en cet endroit en vaudront la peine.

source http://www.techno-science.net/?onglet=news&news=4244

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Les deux robots d'exploration de la planète rouge, Sprit et Opportunity ont enfin fait quelques pas, après s'être tenus recroquevillés pendant six semaines sous la tempête de poussière qui limitait sensiblement leur alimentation en énergie solaire.

"Le temps et les conditions d'alimentation électrique continuent à s'améliorer, bien que très lentement" indique John Callas du JPL. Avec plus d'énergie, les deux engins vont pouvoir communiquer quotidiennement. Opportunity ne communiquait plus qu'une fois tous les trois ou quatre jours.

Aucune nouvelle tempête n'a soulevé de poussière depuis deux semaines. Le ciel s'éclaircit graduellement au-dessus de Spirit et d'Opportunity. Mais il reste beaucoup de particules très fines en suspension. En plus d'obscurcir le ciel, la poussière pulvérulente s'accumule à la surface des panneaux solaires et des instruments des robots. Il pourrait s'écouler des mois avant que la situation redevienne tout à fait normale.

Opportunity a progressé de 13,38 mètres en direction du bord du cratère Victoria le 21août. Les contrôleurs de mission ont profité de l'élimination progressive de poussière dans l'atmosphère tout en tenant précautionneusement compte de la poussière déposée sur le robot. Les opérateurs au sol sont impatients de piloter Opportunity à l'intérieur du cratère Victoria. La pente du parcours assurerait un meilleur ensoleillement à ses panneaux solaires.

Spirit, quant à lui, a effectué une petite marche arrière le 23 août, afin de se mettre en position pour examiner une roche à l'aide de son spectromètre. Ultérieurement le robot devra grimper sur une plateforme rocheuse nommée "Home Plate".

source http://www.techno-science.net/?onglet=news&news=4451

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Après six semaines d’une tempête qui a recouvert de poussière toute la planète Mars, les deux robots explorateurs de la Nasa peuvent de nouveau se dégourdir les roues. Le ciel s’éclaircit au-dessus de Spirit et d’Opportunity et les rayons du Soleil parviennent jusqu’à leurs panneaux solaires. Sortant d’une léthargie forcée, les rovers ont recommencé à charger leurs batteries, précise l’agence spatiale américaine.

Opportunity, perché au bord du cratère Victoria, a avancé de 13 mètres vers la pente mais n’entamera pas tout de suite sa descente. Pendant la tempête, les ingénieurs américains craignaient que les basses températures de la nuit martienne mettent le robot hors d’usage. Il semble désormais tiré d’affaire. Sa production d’énergie a atteint 300 watts/heure ces derniers jours, ce qui est cinq fois plus que pendant la tempête mais moitié moins que deux mois auparavant, précise la Nasa. Opportunity doit disposer de toute son énergie pour aborder une descente qui s’annonce délicate sur les pentes du cratère.

De son côté, Spirit a roulé de quelques dizaines de centimètres et doit examiner des roches avec son spectromètre Mössbauer. Les robots doivent encore se débarrasser d’une bonne couche de poussière, tache ménagère dont les coups de vent martiens se sont déjà acquittée par le passé (lire). En effet, lorsque le cache qui protège l’imageur microscopique de Spirit a été enlevé il y a quelque jour, de la poussière s’est déposée sur l’instrument, diminuant la qualité des images. Dès qu’il aura fait le plein d’énergie, Spirit va grimper sur Home Plate, une plate-forme qu’il devrait atteindre d’ici une semaine.

source http://tempsreel.nouvelobs.com/actualites/sciences/

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L'engin d'exploration robotisé Opportunity a franchi le rebord du cratère Victoria lors de son 1291e jour de présence sur Mars (le 11 septembre 2007). L'équipe au sol a ordonné au robot de pénétrer suffisamment loin (environ quatre mètres) dans le cratère pour que chacune de ses six roues soit engagée sur la pente. L'engin a effectué ensuite une marche arrière (sur trois mètres) afin d'évaluer le facteur de patinage des roues dans la pente.



Une sécurité automatique était réglée de façon à ce que le robot s'arrête de lui-même si les roues glissaient à plus de 40 pour cent. Le patinage ayant excédé cette valeur lors de la dernière étape de l'essai, Opportunity s'est arrêté avec sa paire de roues avant encore à l'intérieur du cratère. Les contrôleurs doivent maintenant évaluer les résultats avant de lancer Opportunity sur une mission d'exploration étendue à l'intérieur du cratère.

Source http://www.techno-science.net/?onglet=news&news=4513

Salut

Je n'ai pas voulu redimentionner celle ci, donc je vous met le lien pour voir cette image. ça vaut le détour. Un lever ou coucher de Soleil sur Mars (à vérifier sur le site de la Nasa).

http://img145.imageshack.us/img145/1286/pia07997fw4.jpg

Salut

Un an après être descendu dans le cratère Victoria, le rover Opportunity de la NASA vient d'en sortir après l'avoir l'exploré sous toutes les coutures. Il reprendra son parcours lorsque l'ensoleillement sera suffisant. En attendant, il analysera les roches l'entourant jugées les plus intéressantes par l'équipe scientifique de la mission MER.

Comme le souligne la NASA, le robot est de nouveau sur un terrain plat. Mais, cela n'a pas été simple de le faire sortir du cratère. Lorsque les contrôleurs au sol ont décidé de le faire remonter, ils n'étaient pas certains que le rover réussisse à grimper les parois du cratère. Et oui, après plus de 5 ans sur Mars, la mécanique n'est plus aussi robuste !

Finalement tout s'est bien passé, les roues, l'élément mécanique qui inquiète le plus la NASA, ont tenu bon.

Le cratère Victoria

Victoria est un cratère situé dans la région de Meridiani Planum. Ce cratère d'impact de 800 mètres de diamètre est profond d'environ 70 mètres, depuis le fond jusqu'au sommet des promontoires le surplombant.

L'intérêt scientifique de ce cratère s'explique par les empilements de couches géologiques à ciel ouvert que l'on aperçoit sur ses parois et véritable porte ouverte sur le passé environnemental de la région.

source http://www.techno-science.net/?onglet=news&news=5758

Salut

Pour son 1.800ième jour (martien) d’exploration de la planète rouge, le robot Spirit s’est comporté de façon curieuse, rapportent les équipes du Jet Propulsion Laboratory (Nasa) qui pilotent les rovers depuis la Californie. Bien qu’il ait reçu les informations lui indiquant son plan de marche, le robot n’a pas bougé une roue. Spirit n’a pas non plus stocké dans sa mémoire permanente certaines activités de son week-end.

L’une des raisons de l’immobilité du robot pouvait être un problème d’orientation. Pour vérifier cela, les ingénieurs du JPL ont demandé à Spirit de pointer sa caméra sur le Soleil. Le robot a répondu à cette commande mais il a localisé le Soleil dans une direction inattendue…

Par ailleurs Spirit semble en bonne santé et répond correctement aux commandes envoyées depuis la Terre. Des perturbations passagères du matériel électronique, provoquées par des rayons cosmiques sont peut-être à l’origine du comportement bizarre du robot.

Conçu pour rouler sur Mars pendant 90 jours martiens (une journée sur Mars dure près de 40 minutes de plus que sur Terre) Spirit et son jumeau Opportunity, qui est au bord du cratère Victoria, ont dépassé les 1800 jours de mission.

source http://tempsreel.nouvelobs.com/actualites/sciences/