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Les lézards, et avant eux les dinosaures, utilisent leurs queues comme stabilisateur dynamique. Une faculté qui pourrait être adaptée en robotique.
L’observation de lézards en train de sauter pour se dégager d’un rocher a entrainé les chercheurs de Berkeley, Université de Californie, dans un gigantesque grand écart temporel. Elle leur a en effet permis de mieux comprendre le déplacement (course et marche) de certains dinosaures qui vivaient il y a près de 100 millions d’années mais également de mettre au point des prototypes de robots qui détermineront la construction des modèles futurs dans les années à venir.
En filmant plusieurs centaines de sauts de lézards à tête rouge, Agama, sautant à partir d’un tremplin instable vers une surface verticale, les chercheurs montrent qu’ils utilisent leur queue pour éviter de se retourner pendant le saut et stabiliser ainsi la position du corps dans l’air. La queue dans les sauts ne fait pas seulement office de balancier, c’est un organe dynamique qui se balance vers le haut pour corriger le moment angulaire du corps.
Les résultats, publiés dans la revue Nature, combinés à des modélisations mathématiques livrent aussi des informations sur les dinosaures. Ils confortent l’hypothèse selon laquelle les théropodes comme le velociraptor, utilisaient aussi leur queue comme stabilisateur dynamique pour les mouvements rapides ou irréguliers.
Lorsque les chercheurs ont compris comment le lézard utilisait sa queue pour contrer la rotation de son corps, ils ont créé crée un Tailbot, une petite voiture équipée d'une queue et d’un petit gyroscope. Les tests ont prouvé que lors des sauts ce système permettait de stabiliser grandement le véhicule. «Les ingénieurs ont vite compris la valeur d'une queue. Les robots ne sont pas aussi agiles que les animaux, donc tout ce qui peut rendre un robot plus stable est un progrès, c'est pourquoi ce travail est important et enthousiasmant» conclut Thomas Libby, principal auteur de l’article.
http://www.sciencesetavenir.fr/high-tech/20120105.OBS8123/lezards-et-dinosaures-inspirent-les-futurs-robots.html
Ven 6 Jan - 16:13