Salut
Onduler, glisser, nager et maintenant grimper aux arbres.. Nouvelle prouesse pour un robot-serpent.
Il ondule et se tortille comme un vrai serpent. Le robot mis au point par le laboratoire de biorobotique de la Carnegie Mellon University, aux États-Unis, a de quoi donner la chair de poule aux phobiques des reptiles tellement les mouvements du robot ressemble à ceux d’un véritable serpent. Sa "tête" est équipée d'une caméra.
Dernière amélioration en date pour ce robot reptilien surnommé Oncle Sam : il grimpe aux troncs des arbres. Plus exactement, au tronc d’un arbre, le robot modulaire ayant été conçu pour un certain diamètre et un arbre bien spécifique. Beaucoup reste à faire pour que le serpent puisse monter sur le premier arbre venu et se glisser entre ses branches.
Ce robot a déjà démontré qu’il savait se déplacer sur différents terrains, monter des marches, nager sur l’eau, ou encore monter à l’intérieur d’un tuyau en position verticale. L’une des principales applications de ces machines est la recherche de survivants dans des décombres ou l’inspection de terrains dangereux et minés.
La locomotion des reptiles est une source d’inspiration importante pour la robotique. Une équipe franco-suisse (EPFL/Inserm) a construit une salamandre robotisée –Salamandra robotica- permettant d’étudier l’évolution de la locomotion des êtres vivants, passés du milieu aquatique à la terre ferme.
http://www.sciencesetavenir.fr/actualite/high-tech/20100907.OBS9526/video-un-robot-serpent-qui-grimpe-aux-arbres.html
Mer 8 Sep - 12:02